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关节坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。
智能关节坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小，产品价格将大幅度降底，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场，是测量技术革命性的科技成果。

技术规格

经济型系列
RoyalD系列	型号规格	空间测量范围/m	空间长度精度 /mm	单点重复精度 /mm	重量 /kg
	Royal-15D	1.5m	0.10	0.071	9.9
	Royal-20D	2.0m	0.15	0.11	10.3
	Royal-25D	2.5m	0.20	0.14	10.6
	Royal-30D	3.0m	0.36	0.25	10.9
	Royal-35D	3.5m	0.4	0.28	11.3
高精度系列
RoyalG系列	型号规格	空间测量范围/m	空间长度精度 /mm	单点重复精度 /mm	重量 /kg
	Royal-15G	1.5m	0.035	0.025	9.8
	Royal-20G	2.0m	0.045	0.032	10.2
	Royal-25G	2.5m	0.05	0.035	10.5
	Royal-30G	3.0m	0.08	0.056	10.8
	Royal-35G	3.5m	0.10	0.071	11.2

高精度激光扫描测头

Royal-SCAN把关节臂测量机与激光扫描测头完美的组合在一起，点云数据采集过程变得非常简单，大大缩短了数据采集时间，并使得高精度的逆向工程变成了现实。

技术指标

重量	450g
尺寸	175×110×50mm
扫描频率	640点/线×20帧/秒12,800点/秒
扫描宽度（激光线长）	60mm
扫描深度（景深）	80mm
标准工作距离	100mm
测量精度	10µm (1σ sphere fit)
激光器等级	II级

技术特点

1、采用绝对式高精度编码器，无需初始化，开机即可测量

2、采用军工品质的导电滑环，所有关节无限旋转

3 、无线通讯技术，方便操作者将电脑放在最合适的位置

4 、温度补偿技术，ROYAL独有的数据库，能在0℃--40℃的环境温度下可靠使用

5、航空碳纤维管臂身，受温度的影响非常小

6 、开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定

7、可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失

8、完全重力平衡系统，操作过程轻松便捷，并有效的提高了测量精度

9、多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择

仪器配置

1）标准配置

1、 Royal测量机主机；

2、 RENISHAW标准测头Φ5mm一个；

3、测头安装专用扳手一个；

4、 USB数据线一根；

5、蓝牙适配器一个；

6、电源线一根型号：ES18A05-050；

7、标准锥窝一个；

8、磁性表座一套（3个）；

9、内六角螺钉M6×20 6个；

10、内六角扳手M6 1个；

11、订做包装箱。

2)可选件

1、Royal-Scan FS60激光扫描测头；

2、现场安装三角架（如洋定制）。

适用范围

1、航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量；

2、模具、夹具、检具检定测量；

3、新产品研发、首件检验、定期零件检验；

4、工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程。

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